1、传统上都采用“乘加算术”实现正交变换，鲁棒性差。

2、在此基础上，针对系统中机械手相关参数不能精确确定但误差范围可以确定的情况，设计了空间机器人末端抓手相对轨迹运动的变结构鲁棒控制方案。

3、论文中给出了控制器之所以会失去鲁棒性，是因为弱阻尼模态增大了互质因子摄动的范数，从而缩小了模型的实际允许摄动范围。

4、提出双位置环直线伺服同步系统鲁棒控制方案。

5、这种方法建立在一种改进的控制结构基础上，综合了鲁棒控制和最优控制的优点加以实现。

6、仿真结果表明Dmc控制用于常压塔控制效果好，鲁棒性强。

7、给出了一种时间滞后系统的鲁棒控制方法。

8、由于采用了动态规划法并在整个能量空间中搜索能量泛函的极值，算法对能量泛函的局部极值有较强的鲁棒性。

9、实验表明该方法水印隐藏性好，鲁棒性较好，抵抗放缩和局部攻击有很好的表现。

10、针对同时存在网络时延和数据包丢失的网络环境，研究了一类非线性网络控制系统的鲁棒故障检测问题。